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移動視覺導航機器人

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物流臺車 - 運輸搬運設備 - 交通運輸
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以往的物流機器人最成熟的是依靠二維碼,要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,通過機器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機器人的使用對場景提出較高的要求,但是不少工廠受客觀條件限制,不能夠滿足,機器人使用起來就不那么“聰明”了。而無人駕駛汽車使用的是激光導航,成本很高,而無線導航受天氣、信號影響都比較大,很多技術都需要續攻克,因此視覺導航在目前來說是比較實用的。

 移動機器人可全局和局部路徑規劃相結合,作業柔性很高,同時調度多臺設備自動運行,解決了用戶搬運效率的需求問題。不需要對作業環境進行大規模改造,使用成本較低,能適應復雜的工業現場環境,且現場操作較為簡單,可將“人找物”變成“物找人”,將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來,且可應用于各個行業。

可應用于各類倉儲、分揀、搬運、輔助加工制造環境,可將“人找物”變成“物找人”,使現場環境輕起來,將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來??筛鶕锪飨到y智能分配規劃路徑,并根據地面條碼、路面環境和運行規則智能繞行和避讓,可添加慣性運行導航,以適應各類起伏和顛簸路徑,保障運行時的精準性。  

(1)自主研發基于地面文理的視覺導航系統,適應各種復雜工業環境,穩定可靠,定位精度可達+-2mm;(2)全局自動路徑規劃和局部自動避讓有機結合,提高批量設備運行效率,保證設備安全。

(3) 根據物流系統智能分配規劃路徑,并根據地面條碼、路面環境和運行規則智能繞行和避讓,可添加慣性運行導航, 已適應各類起伏和顛簸路徑,保障運行時的精準性



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